Nella funzione invia aggiungi il 3 parametro cioè l'id del div
invia_richiesta(php,field,div)
a sula volta lo passerai alla funzione stampa
http.onreadystatechange = stampa_risposta(div);
nella funzione stampa lo passi al getElement
function stampa_risposta(div)
visualizzazione response
document.getElementById(div).innerHTML= risposta;