ok cmq '' non è equivalente a null

quindi potresti fare una cosa del genere (non è l'unica soluzione e non so se è la migliore)

Codice PHP:
if(!isset($_REQUEST["km"]) || $_REQUEST["km"]=="")
{
       $km=NULL;
}
else
{
      $km=$_REQUEST["km"];
} 
inoltre togli gli apici a '$km'
Codice PHP:
$sql="INSERT INTO movimenti(ora,luogo,km,evento,gasolio,adblue,id_sr,note) VALUES('$ora','$luogo',$km,'$evento','$gasolio','$adblue','$sr','$note')"