Si devi cambiare il tipo di scorrimento qui, sostituire il wrap in circular:
codice:
jQuery(document).ready(function() {
    jQuery('#mycarousel').jcarousel({auto: 3, wrap: 'circular', initCallback: mycarousel_initCallback, buttonNextHTML:null, buttonPrevHTML:null});
});
In ogni caso troverai qui tutte le configurazioni possibili.