ho trovato il codice giusto che funziona.
Posto il tutto perchè credo che come me ci siano molte persone che ci sbattono la testa.
N.B. ho già inserito il codice coordinate del mio esempio EMPOLI
Codice PHP:
SELECT id,nome_comune, ( 6371 * acos( cos( radians(43.7186111) ) * cos( radians( latitudine ) ) * cos( radians( longitudine ) - radians(10.9425185) ) + sin( radians(43.7186111) ) * sin( radians( latitudine ) ) ) ) AS distance FROM comuni HAVING distance < 40 ORDER BY distance LIMIT 0 , 20 
Grazie a tutti e alla prossima