Ciao,
prova così:

Codice PHP:
$prezzo = number_format (($prezzo1+$prezzo2), 2); 
Dove 2 è il numero di decimali che vuoi dopo il separatore.
Volendo puoi anche impostare il seperatore dei decimali e delle migliaia ad esempio:

Codice PHP:
$prezzo = number_format (($prezzo1+$prezzo2), 2, ',','.'); 
L'esempio sopra separa i decimali con la virgola e le migliaia con il punto.

Ciao