in genere si, è meglio ricevere i PDF
per il discorso della qualità dipende da che tipo di stampa verrà realizzata, per manifesti da affissione, per esempio, stampando file a 200 pixel/pollici la definizione è ottima

per il discorso dei colori
se si tratta di una prova di stampa va bene il file in quadricromia e in questo caso i colori devono venire come quelli creati nel file
se invece è una stampa diversa dalla prima ipotesi è meglio che il file sia in RGB