Il codice si potrebbe correggere un pò, comunque venendo al tuo punto, con lo stesso principio puoi fare una select e così ottieni il valore del percorso. Tra l'altro, se le immagini si trovano tutte in "images", non c'è bisogno che ti salvi anche "/images/" nel db, basta inserire il nome del file.

Poi, così come hai inserito il testo con

Codice PHP:
echo "

" . $riga[Text] . "</p>"; 
fai così (in questo caso io mi trovo meglio a partire dal codice html e inserire in php solo la variabile, ma ovviamente è uguale)

codice:
<img src ="images/<?php echo $riga["img"];?>" >