Il link deve semplicemente essere

http://www.sito.com/guida/23-come-si...-le-regex.html

Poi sarà il motore di apache a farlo diventare

http://www.sito.com/guida.php?id=23&...ivono-le-regex

Per farlo diventare non intendo che sulla barra del browser comparirà "www.sito.com/guida.php?id=23&name=come-si-scrivono-le-regex", ma intendo che verrà eseguito lo script "guida.php".