E' lo stesso problema su cui sto sbattendo la testa anche io e non sono ancora riuscito a trovare la soluzione...ho chiesto anche sul forum ma nada...se non dai una larghezza definita alle liste il margin:0 auto non funziona...
Ho notato ora che hai usato un div-header con larghezza impostata quindi ti basta fare margin:0 auto come detto da pril