Ti escono tutti quegli errori perché la prima volta su quella pagina non ci arrivi dopo aver compilato una form e quindi la variabile $_POST non è inizializzata.

Devi inserire un controllo

Codice PHP:
if(isset($_POST['posizione'])) {
    
//tutta ciò che deve fare avendo compilato la form
}
else {
    
//mostra la form