Scrivendo
codice:
Form1 f1 = new Form1();
crei una nuova istanza di Form1, mentre tu hai bisogno di riferirti all'istanza esistente.

Puoi sfruttare la proprietà Owner del Form2, in questo modo:
codice:
//nel Form1
Form2 f = new Form2();
f.Show(this);   //passo il riferimento del Form1

//nel Form2
Form1 f = (Form1)this.Owner;
f.textBox1.Text = pippo;