Grazie alka per le risposte!

Guarda, ho trovato questo: http://www.h-online.com/security/fea...ls-747197.html

Sembra essere quello che cercavo, infatti mi chiedevo come fanno due software p2p come skype o programmi di sharing a creare una connessione diretta tra due nodi se entrambi sono dietro router.

Una soluzione a quanto ho capito è usare un server che faccia da tramite tra i due cliente, ma non si tratta più di connessione p2p, mentre l'altra soluzione è quella descritta da questo articolo, che a quanto ho capito è simile al modo passivo dell'ftp.
Questo in teoria, in pratica non ho idea di come realizzarlo, ma è già un inizio!

Se avete altre idee o suggerimenti o intuizioni o qualsiasi altra cosa fatemi sapere