Prima di tutto controlla che il server Apache abbia caricato il modulo mod_rewrite, lo vedi con un phpinfo()...se non è attivato lo devi attivare...e qua conviene che fai una ricerca su google (onestamente non mi ricordo proprio come va attivato mi spiace... )...fatto questo devi creare un file e rinominarlo in .htaccess e dentro questo file vai ad inserire la regola di url rewrite ad esempio (prendo il tuo codice come esempio):

codice:
RewriteEngine on;
Rewrite Rule ^([^/]+).htm dettaglio_negozio.php?id=$1;
dove se id = 3 ti stamperà la pagina come 3.htm