prova cosi
Codice PHP:
$query="INSERT INTO oggetto
(ID_Utente,Categoria,Titolo,Descrizione,Prezzo_Iniziale,Condizioni,data_inizio,data_fine)
VALUES 
('$ID_UTENTE','$categoria','$titolo','$descrizione','$prezzo','$condizioni','$data','$datafine')"; 
secondo me "." è superfluo