Scusa ma perchè nei values usi a tutti gli apici singoli e a $descrizione invece no?
Prova così:

Codice PHP:
$query="INSERT INTO oggetto  
(ID_Utente,Categoria,Titolo,Descrizione,Prezzo_Iniziale,Condizioni,data_inizio,data_fine)  
VALUES ('$ID_UTENTE','$categoria','$titolo','$descrizione','$prezzo','$condizioni','$data','$datafine')";