Ciao,
usando solo il DB devi fare delle join sulla stessa tabella per ogni livello di parentela che vuoi estrarre, in alternativa puoi crearti delle funzioni ricorsive con php che estraggano nodi parenti/figli fin quando ce ne sono.

Esiste ancora l'alternativa dell'aggiunta dei valori right e left per ogni nodo, è tutto spiegato qui

Ciao