Nel link che ho postato ci sono le query già pronte.

Con php dovresti usare una funzione del genere ( link )

Codice PHP:
function getChildren($id=1) {
  
$sql mysql_query("SELECT * FROM categories WHERE category_parent = '$id' ORDER BY lft ASC");
  echo 
"<ul>";
  while(
$row mysql_fetch_array($sql)) {
    echo 
"[*][url='/{$row[']{$row['category_name']}[/url]";
    getChildren($row['
category_id']);
  }
  echo "[/list]";
}

getChildren(); 
La puoi adattare ai campi della tua tabella ed eventualmente fargli restituire un array piuttosto che stampare dei tag html.


Ciao