Purtroppo conosco i controlli radAjax solo di nome.... ;-)
Non so come funzionail radajaxmanager e come fa a renderizzare le parti di pagina.

io ti posso spiegare come farlo con i controlli standard, ovvero lo scriptmanager e updatepanel.

metti nella tua pagina:
scriptmanager
griglia
updatepanel
il tuo controllo dentro updatepanel
setta updatemode=conditional
aggancia un trigger: controllo griglia ed evento selectedindexchanged
nell'evento RadGridListOrder_SelectedIndexChanged metti
UCControl1.setCart("il_valore_che_serve");

Fammi sapere