Premesso che non conosco Zend Framework, se il tuo database lo permette e se l'unica operazione che vuoi fare sono degli insert (in poche parole se non devi aggiornare/inserire ma solamente inserire incondizionatamente) puoi provare a fare un trigger su quella tabella direttamente nel database: quando effettui l'insert sulla tabella principale, il database automaticamente elabora un evento insert verso la tabella tracking.
Non so se ho complicato la cosa; l'alternativa e' vedere se facendo qualche programmino al momento dell'insert nella tabella principale elabori anche un insert o qualcosa del genere verso la tabella tracking, ma in questo caso non riesco ad essere piu' specifico non conoscendo il linguaggio di sviluppo che usi.