Se tutti i riquadri della griglia sono della stessa dimensione, cioè con lato dA allora se A si trova in posizione (x,y), gli altri punti si troveranno sommando un certo numero di volte dA a x e/o y.

Codice PHP:
$i=0;
for(
$x=0$x<$dA*4$x+=$dA){
    for(
$y=0$y<$dA*4$y+=$dA){
        
$punto[$i]->$x;
        
$punto[$i]->$y;
        
$i++;
    }

in pratica ottieni i punti nel seguente ordine

(0,0) (0,da) (0,2da) (0,3dA)
(1,0) (1,da) (1,2da) (1,3da)
...
.
. (3da,3da)

E li metti in un array chiamato punto.