Ok, capito! Preferisco che si allunghi i link (che cmq non si vedrebbero perché ho disabilitato la barra) piuttosto che richiamare troppe pagine.

Detto ciò, ho provato il tuo metodo, ma i link non mi puntano cmq al div centrale!

Ho messo questo nella tabella centrale
codice:
<?php 
        if(!isset($_GET["centro"])){ 
             $centro = "home"; 
        } 
        else{ 
             $centro = $_GET["centro"]; 
        } 

         include("centro.php"); 
?>
E la pagina si apre perfettamente con l'include centrale... ma poi?
Quando clicco sui link si aprono cmq a tutto schermo!