Il meccanismo delle join e' molto semplice: estrai i dati da due (o piu') tabelle, specificando le colonne tramite le queli queste tabelle sono collegate, nel tuo caso tab_lista.songID e tab_brani.ID

codice:
SELECT artista, titolo
FROM tab_lista JOIN tab_brani
ON tab_lista.songID = tab_brani.ID
WHERE ....