Premessa:
Attento che mi pare che tu stia programmando ancora in PHP4, con le classi sono passato direttamente a PHP5.
Ma cmq.

Per accedere a "var $conn" interna alla classe la devi definire come "$this->conn"
Quindi diventa

if ($stmt = $this->conn->prepare($query)) {

In più il passaggio di un oggetto per riferimento va fatto così
Codice PHP:
    function signup_dao(&$conn) { 
        $this->conn =$conn; 
    }