no, non è necessario i nomi del package li sceglie chi sviluppa, non c'è nessun vincolo. Nel package service se non ricordo male di solito si inseriscono le classi che si interfacciano al db, quindi dovrebbe corrisponde ai tuo package dao/daoImpl. Ultima cosa perche hai deciso di separare in due package differenti le interfacce dao con le classi che le implementano?