Ho buttato giù una function che dovrebbe fare quello che chiedi anche se l'ho testata solo molto superficialmente:

codice:
CREATE FUNCTION my_find(
  x VARCHAR(255),
  delim VARCHAR(12),
  find VARCHAR(255)
)
RETURNS VARCHAR(255)
BEGIN
  DECLARE res VARCHAR(255);
  DECLARE tmp VARCHAR(255);
  DECLARE tmp2 VARCHAR(255);
  DECLARE str VARCHAR(255);
  SET tmp = '';
  SELECT colonna FROM tabella INTO str;
  REPEAT
    SELECT SUBSTRING_INDEX(str, ' ', 1) INTO tmp2;
    IF STRCMP(SUBSTRING(tmp2, 1, LENGTH(find)), find) = 0 THEN 
      SET tmp = CONCAT(tmp, tmp2, ' ');
    END IF;
    SET str = SUBSTRING(str, LENGTH(tmp2) + 2);
  UNTIL str = ''
  END REPEAT;
  RETURN tmp;
END
che puoi invocare così:

codice:
SELECT my_find(colonna, ' ', 'stringa_di_ricerca') as risultato FROM tabella;
in cui a colonna, tabella e stringa_di_ricerca sostituirai i giusti valori.

Nel caso:
colonna contiene: pluto pippo paperino paperoga paperone poldo
stringa_di_ricerca: 'pa'

restituisce:
paperino paperoga paperone