Si tratta dell'operatore ternario:

codice:
condizione ? operazione1 : operazione2
In pratica se la condizione è vera viene eseguita l'operazione 1 altrimenti l'operazione 2.
Nel caso specifico:

codice:
$voto = (isset($_POST['voto'])) ? $_POST['voto'] : null;
se $_POST['voto'] è valorizzato allora $voto = $_POST['voto'] altrimenti $voto = null;