In html, per selezionare un valore bisogna aggiungere all'option questo attributo: selected="selected"
Fatta questa premessa, il codice finale dovrebbe apparire così:

Codice PHP:
<select name="tipo">
<?php
$_value 
= array(
   
'uno' => 'valore_uno',
   
'due' => 'valore_due',
   
'tre'  => 'valore_tre'
);

foreach(
$_value as $k => $v)
{
   echo 
"<option value=\"$k\" ".($_POST['tipo'] == $k "selected=\"selected\"" "").">$v</option>";
}
?>
</select>