se sono wireless è possibile che a 20m non aggancino bene il segnale.

se sono via cavo ethernet (non ho capito bene), verifica che i cavi siano quelli corretti e funzionino, poi verifica che effettivamente le ip camera ottengano un ip (altrimenti configurale con ip privati statici) e verifica anche che il software supporti più ip camera o necessiti di altre configurazioni