Non devi inserire il codice che ti ho postato nella tua pagina, devi creare una nuova pagina HTML col codice che ti ho postato! Il mio codice crea un menu espandibile, non già espanso! L'unica differenza è che si espande al mouseover invece che al click.
Se poi ti piace e lo vuoi inserire nella tua pagina devi sostituire tutte le occorrenze della parola "menu" con "nav" prima di inserirlo! (basta un normale editor di testo)
Se invece non ti piace e vuoi che si espanda al click invece che al mouseover dovrai per forza usare javascript.