L'errore non era nel codice javascript ma nel codice php quindi riporto di seguito il codice funzionante:

menupage.php
Codice PHP:
<html>
    <link rel="stylesheet" type="text/CSS" href="css.CSS">
    <script type="text/Javascript" src="expand.js"></script> 
    <body>
    <div id="nav">
    <ul>
    <?php
    $c=oci_connect("xxx", "xxx", "xxx"); 
    $queryprima=oci_parse($c,"select m.cod_macro livello1, m.des_macro des_livello1
    from con_macro m    order by m.ordine");
    oci_execute($queryprima);
    while (($riga=oci_fetch_array($queryprima, OCI_NUM + OCI_RETURN_NULLS))){
    echo("[*]<h3>".$riga[1]."</h3><ul>");
    $macro=$riga[0];
    $queryseconda=oci_parse($c,"select m.cod_macro livello1, fu.des_funzione des_livello2 from con_macro m, con_menu me, con_funzioni fu where m.cod_macro = me.cod_macro and me.cod_funzione = fu.cod_funzione and m.cod_macro='$macro' order by m.ordine,me.ordine");
    oci_execute($queryseconda);
    while (($row=oci_fetch_array($queryseconda, OCI_NUM + OCI_RETURN_NULLS))){
    echo ('[*][url="#"]'.$row[1].'[/url]');
    }
    echo('[/list]');
    }
    ?>
    [/list]
    </div>
    </body>
             </html>
Inserisco di seguito anche il codice del file javascript e del file css che viene richiamato in questo codice php così potrete avere una cosa completa.

css.css
codice:
div#nav{width:170px;margin-left: 30px;background: #00005A;
    border: 1px solid #00005A; font: 11px Arial, Helvetica, sans-serif}
div#nav h3{font-size: 100%;margin: 0;padding: 4px 10px;
    border-top: 1px solid #FFF;color: #000;background-color: #7BA5E7}
div#nav ul,div#nav li{margin: 0;padding: 0;list-style-type: none}
div#nav li{margin: 0 0 1px 0}
div#nav a{display: block;padding-left: 15px;height: 18px;line-height: 18px;
    border-top: 1px solid #FFF;background-color: #BDBDBD;color: #000;
    text-decoration: none;font-weight: bold}
div#nav a:hover{color: #00005A;background-color: #0099FF}
div#nav ul ul a{color: #333; background-color: #AECDFF;font-weight: normal} 

div.jsenable h3{cursor: pointer}
div.jsenable ul ul{display:none}
div#nav li.hide ul{display:none}
div#nav li.show ul{display:block}
div#nav li.show h3{background-color: #FF0}
expand.js
codice:
 var prev= null;

window.onload=function(){
if(document.getElementsByTagName && document.getElementById){
    document.getElementById("nav").className="jsenable";
    BuildList();
    }
}

function BuildList(){
var hs=document.getElementById("nav").getElementsByTagName("h3");
for(var i=0;i<hs.length;i++){
    hs[i].onclick=function(){
        if(this.parentNode.className!="show"){
            this.parentNode.className="show";
            if(prev && prev!=this.parentNode) prev.className="hide";
            prev=this.parentNode;
            }
        else this.parentNode.className="hide";
        }
    }
}
Spero che questo potrà essere utile a qualcun altro.
Ciao ciao

Sara