Mi sembra che ci sia un po' di confusione sia su js, ma anche sul costrutto generale delle form html.
L'action della form devi specificarlo nel tag <form>, qui non lo metti da nessuna parte.

Quello che vuoi fare, se ho capito bene, lo ottieni con ajax (da js richiami una pagina php che ti restituisce il testo da inserire nella pagina).

Ti consiglio di usare una framework javascript. A me piace molto mootools e tra gli esempi che trovi sul loro sito c'è qualcosa che si avvicina molto a quello che vuoi fare