prendendo esempio dalla guida in link
codice:
<a href="lb/img/001_0_1.jpg" rel="lightbox[grp]"> [img]lb/img/p001_0_1.png[/img]
nel tuo caso dovrebbe essere :
Codice PHP:
echo "<a href=\"visual.php?id=" . $id . " rel="lightbox[grp]\">";  echo "<img src=\"" . $path_img . "tb_" . $nome . "\" border=\"0\"></a>";