Non mi è chiaro cosa vuoi fare.

Se vuoi fare un upload, ti conviene cercare su google una delle 100000 soluzioni già pronte.
Se vuoi (come sembra dall'immagine) selezionare un'immagine già presente sul tuo server per inserire il suo nome (o path) nel DB, allora devi usare Javascript (sulle icone a dx metti un onclick che popoli con il nome del file, impostato da php nella pagina, un campo testo o hidden del form)