da remoto tu dovrai digitare il tuo ip pubblico, per esempio 212.212.111.100
quale sia lo vedi da qui

http://www.ip-adress.com/

se poi hai aperto le porte giuste dovresti raggiungere il pannello di controllo delle ip cam e vederle da remoto

ovviamente è cosa buona e opportuna che le ip cam abbiano un ip privato statico in modo che l'apertura delle porte sai corretta sempre.

tu ti chiederai cosa succede se il tuo ip pubblico varia.

effettivamente è una bella seccatura se sei fuori casa.

questo si risolve, come ti hanno già suggerito, utilizzando alcuni servizi gratuiti che ti forniscono un indirizzo che ti rimanda al tuo ip dinamico. un piccolo software fornito da chi offre questi servizi, aggiornerà ogni tot tempo i loro server affinché digitando l'url che hai ottenuto ti rimandi sempre al tuo ip corretto