Prova cosi:
codice:
if (document.getElementById('errore').innerHTML.indexOf('Non posso procedere')!=-1)	{
return false;
	}else{//Tutti i dati sono giusti chiedo conferma
	return confirm("Sei sicuro dei dati inseriti?");
}

P.S.
A) la parola form è riservata js, meglio non utilizzarla per riferirsi agli oggetti form.
B) Dal momento che usi jquery per ajax usalo anche per i controlli del form (oltre a sfruttare di più il framework che già carichi sei sicura di una sintassi cross-browser e debag[ata])