Scorre anche lui in verticale proprio perché è "fixed".
Fixed significa che il div viene posizionato relativamente alla finestra del browser.
Tu invece vuoi che il div venga posizionato relativamente al suo contenitore, quindi innanzitutto usa:
codice:
div.headerobject {position:relative}
a questo punto ti basta usare le proprietà top, bottom, left, right per posizionare il logo dove vuoi tu, relativamente a div.header.

Se non riesci fammi sapere.