non lo ha messo nella partizione da 20 giga perchè gli hai detto di sistemarsi accanto a xp

ovvero i 20 giga erano formattati, quindi per lui non utilizzabili (che ne sa se non ci sono su dati?), avresti dovuto lasciarli liberi

cmq

reinstalli ubuntu

e al momento della partizione usi la manuale

cancelli tutte le partizioni sul disco, tranne quella con xp,

poi ridimensioni quella di xp alla grandezza desiderata

poi del resto libero fai due partizioni

una swap pari alla ram

e una ext4 dove installerai ubuntu