mi collego in ssh da remoto alla macchina remota sul quale è installato teamviewer,
in seguito al login come "utente" di sistema (no root)
codice:
$ export DISPLAY=:0
$ teamviewer
così facendo lancio teamviewer e lo rendo disponibile al collegamento da remoto per tutto il tempo che resto collegato in ssh.

Se volessi lasciarlo aperto anche alla chiusura del collegamento ssh, basta sostituire:
codice:
$ teamviewer
con:
codice:
$ nohup teamviewer