Probabilmente si può fare in maniera più elegante e performante, ma così dovrebbe funzionare:

Codice PHP:
<?php
$testo 
"Ciao mi chiamo Luca.Ho 20 anni.Vivo a Torino.Lavoro.";
$search  = array('.''?''!');
$replace = array('.
'
'?
'
'!
'
);
$testo str_replace($search$replace$testo);
echo 
$testo;
?>