mi permetto di dire che dovresti ricominciare a studiare le basi prima di andare avanti.

ad ogni modo puoi usare l'operatore ternario , o le if , per compilare i campi del form con i valor inseriti in pratica una cosa del genere

Codice PHP:
<?php 
isset($_POST['name']) ? $name = $_POST['name'] : $name = "";
?>
<input type="text" name="name" value="<?php echo $name ?>" />