Ti serve una join. Se c'è possibilità che a un movimento non sia connesso un evento, allora left join è la scelta adatta, altrimenti se c'è relazione 1 => 1 o 1=> molti, serve una inner join

codice:
SELECT
    eventi.evento,
    movimenti.ora_inizio_eve, 
    movimenti.ora_fine_eve
FROM eventi
    INNER JOIN movimenti ON
        evento.id = movimenti.id_evento
WHERE 
    evento.id = 5 AND 
    movimenti.id_g = ('$id[0]')
Scritta di frettissima e senza controllare, ma dovrebbe andare bene. E' ottimizzabile, spostando parte della where che è fissa nella join, ma per ora fanulla.