Ti posterei qualche link, ma ad essere sincero non so se è permesso da regolamento...

EDIT: da regolamento sembrerebbe che i link che vado a postare vadano bene.

Eccoti qualcosa da cui partire:

RemoteDroid e AndroidVNC

Altra guida di AndroidVNC

TeamViewer

L'ultimo l'ho provato anche io, ma non avendo molto tempo non ci sono riuscito...oggi pomeriggio ci riprovo!!