A parte gli errori di formattazione del codice e il minestrone di linguaggi che c'è.. Probabilmente dovresti rivedere il workflow del tuo script..

I percorsi che hai sul database da dove arrivano?? vengono aggiornati dall'utente? li devi visualizzare tutti??
a parte il fatto che ho solo utilizzato php e javascript...
I piu percorsi del database venivano aggiunti dall'utente...
Si li devo visualizzare tutti su un cartina-mappa