Le graffe non fanno nessuna differenza per quanto riguarda gli apici. Graffe o no, con i singoli apici una variabile NON viene espansa.
Le graffe comunque sono utili solo per espandere variabili non semplici (ad esempio array), sono invece inutili per variabili come $nome. Comunque sono assolutamente d'accordo che sia molto meglio usare l'espansione delle variabili piuttosto che concatenare stringhe e creare codice completamente illeggibile.