Aggiungo, per completare, che le graffe si possono usare anche per le funzioni o per le variabili di istanza e compagnia
Codice PHP:
$pippo = new classe(8);
$testo = <<<eof

    <tr>
        <td>
{$pippo->variabile}</td>
        <td>
{$pippo->variabile2["pluto"]}</td>
        <td>
{$pippo->variabile3->metodo1("pluto")}</td>
        <td>
{$pippo->metodo($parametro)}</td>
        <td>
{$this->metodo2("ciao")}</td>
    </tr>

eof
;
print 
$testo
(ovviamente $pippo->variabile3 è un'istanza di una classe...)