codice:
<select id="elemento" name="elemento" onchange="ajax_cambia_select_figlio(this.selectedItem.value)">
mentre per la funzione ajax_cambia_select_figlio, non è altro che una funzione php...
Studiati ajax (che non è un nuovo linguaggio, è sempre php, "scatenato" da un evento javascript) e lo capisci molto più in fretta che se to dovessimo spiegare noi.