sembra che modificando in questo modo funzioni:

codice:
function check_tipo_contatto(){     
if($("#tipo_cliente").attr('checked') || $("#tipo_dipendente").attr('checked') || $("#tipo_fornitore").attr('checked')){         
//alert('controllo passato');         
return true;     
}else{ 
alert('seleziona almeno uno'); return false; 
} 
}