Escudendo jquery opterei per mootools, poi il concetto di semplicità è molto soggettivo, per me la scelta è stata più sulla popolarità:
Per jquery trovi 1000 plugin molta documentazione (prevalentemente in Inglese) ed è più conosciuto.
Per mootools trovi meno della meta di plugin meno documentazione ed è meno conosciuto.
Come complesità sono molto simili, poi si trova anche altri framework forse più semplici cerca in rete, ma poi non è detto che sia cosi completi.