registri una variabile di sessione che serve a dirti se l'accesso è già avvenuto o meno, e poi su login.php controlli quella variabile e fai il reindirizzamneto o dai il form di login

Codice PHP:
if($_SESSION['accessoAvvenuto'] = TRUE){
    
header('Location: pannelloUtente.php');
}else{
    
// metti il form di login