codice:
Element t = elem.getChild("ITEM");  // RECUPERA TAG FIGLI DI TODOLIST
getChild se non ricordo male recupera solo il primo tag figlio, ma tu hai + tag ITEM quindi devi utilizzare getChildren, ciclarti la lista e recuperare il tag DESCR.

Cmq credo ti stai complicando la vita per risolvere dovrebbe bastare modificare questa riga da cosi:

codice:
Iterator itr = doc.getRootElement().getChildren().iterator();
a cosi:

codice:
Iterator itr = doc.getRootElement().getChild().getChildren().iterator();
e il resto del codice tenerlo come era prima, fai una prova!